Fundada en 2004 y ratificada por el Rectorado de la UPM en 2006, la Asociación Musical Tok-AT-mas ETSEM (antigua EUATM) ha buscado desde sus orígenes acercar al alumnado la música en sus diversas formas, fomentando la cultura y el ocio. Instruir en conceptos como el ritmo y la técnica musical para que puedan aplicarse en la vida cotidiana y el estudio. Ser un punto de encuentro donde puedan intercambiarse ideas y gustos musicales, generando vínculos de amistad y compañerismo con otros miembros de la Escuela.